Sự phát minh và phát triển của máy in đóng vai trò quan trọng trong việc truyền bá nền văn minh và văn hóa của nhân loại.
Năm 1439, Gutenberg ở Đức đã sản xuất một máy in letterpress bằng gỗ, đây là một máy in xoắn ốc đơn giản có tay cầm dọc đã được sử dụng trong 300 năm. Vào năm 1812, Koenig ở Đức đã chế tạo ra máy in letterpress phẳng tròn đầu tiên, vào năm 1847, Hoy ở Hoa Kỳ đã phát minh ra máy in quay, vào năm 1900, nó đã được chế tạo thành máy in quay sáu màu, và vào năm 1904, Rubell ở Hoa Kỳ đã phát minh ra máy in offset.
Trước những năm 50 của thế kỷ XX, quy trình in letterpress truyền thống thống trị ngành in ấn, và sự phát triển của máy in cũng bị chi phối bởi máy in letterpress. Tuy nhiên, quy trình in letterpress hợp kim chì có nhược điểm là cường độ lao động cao, chu kỳ sản xuất dài và ô nhiễm môi trường. Từ những năm 60, quy trình in offset thạch bản với đặc điểm là chu kỳ ngắn và năng suất cao bắt đầu tăng lên và phát triển, và in letterpress hợp kim chì dần được thay thế bằng in offset thạch bản. In letterpress, in lưới, in tĩnh điện, in phun, v.v., cũng đã được phát triển trong in bao bì và in quảng cáo.
Máy móc in ấn trên thế giới đã có sự phát triển vượt bậc kể từ những năm 80 của thế kỷ 20. Trong 20 năm qua, sự phát triển của máy móc in ấn đã trải qua ba giai đoạn:
Giai đoạn đầu tiên là từ đầu những năm 80 đến đầu những năm 90 của thế kỷ 20, là thời kỳ hoàng kim của sự phát triển công nghệ in offset. Thời gian chuẩn bị điều chỉnh trước khi in của máy in bốn màu thường là khoảng 2 giờ. Việc điều khiển tự động của máy in chủ yếu tập trung vào việc tự động thiết lập giấy, tự động cấp giấy, tự động vệ sinh, tự động phát hiện màu mực, tự động điều chỉnh lượng mực và điều khiển từ xa bộ ghi. Trong thời kỳ này, ngoài máy đơn sắc và máy hai thành phần, hầu hết mọi nhà sản xuất máy in offset tờ rời cũng có năng lực sản xuất máy bốn màu và hầu hết các nhà sản xuất đều có thể sản xuất cơ cấu lật giấy để in hai mặt.
Giai đoạn thứ hai là từ đầu những năm 90 đến cuối thế kỷ 20. Vào những năm 90 của thế kỷ 20, được đánh dấu bằng máy in offset tờ rời, trình độ thiết kế và chế tạo máy móc in ấn quốc tế đã có bước tiến lớn. So với giai đoạn đầu, tốc độ của mô hình thế hệ mới đã được cải thiện hơn nữa, từ 10,000 bản in mỗi giờ lên 15,000 bản in mỗi giờ và thời gian điều chỉnh trước khi in cũng đã được rút ngắn đáng kể từ khoảng 2 giờ ở giai đoạn đầu tiên xuống còn khoảng 15 phút. Mức độ tự động hóa và hiệu quả sản xuất của máy cũng đã được cải thiện rất nhiều.
Từ khi bước vào thế kỷ 21, máy móc in ấn đã mở ra giai đoạn phát triển thứ ba. Một số mẫu máy in offset tờ rời có thể đạt tới 17,000-18,000 bản in mỗi giờ, nhưng các nhà sản xuất không cố gắng cải thiện tốc độ in tối đa của máy in, mà thông qua việc ứng dụng công nghệ thông tin, rút ngắn hơn nữa thời gian chuẩn bị trước khi in và thời gian thay thế công việc để theo đuổi hiệu quả sản xuất cao hơn.
Về mặt tự động hóa máy móc in, các công nghệ như kết nối mạng, tích hợp sản xuất, quy trình làm việc kỹ thuật số và liên kết với hệ thống thông tin quản lý (MIS) đã trở thành trọng tâm phát triển. Ngoài việc cài đặt trước, điều chỉnh và chẩn đoán lỗi của từng liên kết làm việc của Heidelberg từ cấp giấy, cấp giấy và dẫn giấy, chuyển mực, chuyển nước, thay bản in, đăng ký, vệ sinh, sấy khô, phủ vecni, phun bột và giao giấy, hệ thống điều khiển tự động CP2000 của Heidelberg còn có chức năng thực hiện kết nối mạng của tất cả các quy trình sản xuất của doanh nghiệp in và truyền trực tuyến dữ liệu xử lý hình ảnh tiền chế bản (dữ liệu CIP3/PPF hoặc CIP4/JDF). Trong thế kỷ mới, hầu hết các nhà sản xuất máy in offset đã phát triển các máy in kỹ thuật số DI tương ứng.
Ngoài ra, để đáp ứng nhu cầu in màu cao cấp của mọi người, nhóm màu 8-hoặc thậm chí nhóm màu 10-in hai mặt nhiều màu, chức năng xử lý sau in theo dây chuyền bổ sung đã trở thành xu hướng phát triển của nhiều loại máy in offset tờ rời (bao gồm máy in offset nhỏ, máy tạo bản trực tiếp DI và máy in offset lớn), và công nghệ ngày càng hoàn thiện, loại máy in này đã bắt đầu chiếm lĩnh một phần thị trường vốn thuộc về máy in cuộn.
